Workshop Controlo de Motores [DC, Passo, Servo]

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Workshop Controlo de Motores


Workshop Controlo de Motores [DC, Passo e Servo]

Ok, já desmon­taste impres­so­ras e scan­ners, cani­bal­iza­ste brin­que­dos e ‘sacaste’ motores.
E agora?

Exis­tem muitos tipos de motores mas neste work­shop con­cen­tramo-nos naque­les que sacamos dos equipa­men­tos mori­bun­dos e podemos re-uti­lizar: motores sim­ples de cor­rente con­tínua (vulgo DC), motores de passo (vulgo motor de passo-a-passo ou ‘step­per’) e servo de rádio-con­trolo (vulgo servo RC).
Impres­so­ras 3D, máquinas CNC (con­trolo numérico com­putor­izado) e Robots, por exem­plo, são pro­jec­tos muito exi­gentes no que respeita ao con­trolo do movi­mento e neces­si­tam de ‘espre­mer’ o motor ao seu lim­ite. É aqui que entra o con­ceito “Con­trolo de Motores”.

Traz o teu Arduino (ou um outro qual­quer micro­con­tro­lador que pre­fi­ras e domines) e vamos mexer em motores!

Neste work­shop vamos ter Arduinos, dri­vers e motores para exper­i­menta­res mas deves trazer o teu portátil já com o IDE do teu micro­con­tro­lador insta­l­ado e a fun­cionar, ou o IDE do Arduino se quis­eres exper­i­men­tar um dos nos­sos (link para down­load gratuíto, Mac, Win­dows ou Linux: http://arduino.cc/en/Main/Software).

Con­ceitos abor­da­dos

Con­sti­tu­ição interna:
— de um motor DC
— de um motor Passo-a-Passo
— de um Ser­vo­mo­tor (Actu­ador, Reduc­tora, Encoder para Feed­back e Con­trolo)

Con­ceitos lógi­cos:
— do Con­trolo do motor DC
— do Con­trolo do motor Passo-a-Passo (Unipo­lar e Bipo­lar)
— do Con­trolo do Ser­vo­mo­tor (comu­ni­cações)
— PWM
— Vari­ação de fre­quên­cia
PID (intro­dução ao)

Cir­cuitos de con­trolo:
— Con­tro­lador de um canal (Sin­gle chan­nel dimmer/ Sin­gle motor dri­ver — one direc­tion)
— Con­tro­lador de 4 canais (Four chan­nel dimmer/ unipo­lar step­per dri­ver)
— Con­tro­lador de 2 canais em ponte H: (Two chan­nel driver/ bipo­lar step­per dri­ver)

Exer­cí­cios:
— Exper­iên­cia e apren­diza­gem ‘hands-on’ com micro­con­tro­ladores, dri­vers e os vários tipos de motores forneci­dos.

Este work­shop será ori­en­tado por mem­bros do alt­Lab.

Inscrições : AQUI (a inscrição on-line é obri­gatória)
Preço : 30€. Mem­bros do alt­Lab só pagam 20€ ;p
Local : no alt­Lab, é claro! (Prac­eta Domin­gos Rodrigues, nº2)

Cá te esper­amos! Trás um amigo tam­bém :)!