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Workshops Controlo de Motores

 

Workshop Intro­du­ção à Robótica

 

O Workshop de Intro­du­ção à Robó­tica destina-se a ini­ciar jovens e adul­tos no mundo da com­pu­ta­ção física, elec­tró­nica, e pro­gra­ma­ção. Durante este workshop os par­ti­ci­pan­tes terão de “dar vida” a um robô cha­mado Far­rusco, atribuindo-lhe com­por­ta­men­tos dis­tin­tos tais como nave­gar no espaço evi­tando obs­tá­cu­los, per­se­guir fon­tes lumi­no­sas e até defi­nir esta­dos de humor atra­vés de LEDs colo­ri­dos.
Para garan­tir­mos um bom apro­vei­ta­mento por parte de todos os par­ti­ci­pan­tes serão dis­po­ni­bi­li­za­dos vários robôs Far­rusco já mon­ta­dos e pron­tos a usar.
Este workshop é igual­mente uma forma des­con­traída de ini­ci­a­ção à pro­gra­ma­ção e à elec­tró­nica, uma vez que serão abor­da­dos tópi­cos intro­du­tó­rios tais como: entrada e saída de vol­ta­gem, con­trolo de leds e botões, lei­tura de sen­so­res ana­ló­gi­cos, con­trole de moto­res e por último prin­cí­pios bási­cos de nave­ga­ção autónoma.

Con­cei­tos abor­da­dos:

- Intro­du­ção ao Moto­ruino, uma placa con­tro­la­dora desen­vol­vida pela Artica base­ado na pla­ta­forma Arduino.
– Con­cei­tos bási­cos de entrada e saida de vol­ta­gem; Con­trole de leds e botões;
– Lei­tura de sen­so­res digi­tais e ana­ló­gi­cos:
– Sen­sor foto­sen­sí­veis (LDR);
– Sen­sor de pro­xi­mi­dade (infra-vermelho);
– Sen­sor de coli­são (microswitch)
– Con­trole de moto­res servo;
– Con­trole de moto­res de rota­ção con­tí­nua;
– Nave­ga­ção no espaço com detec­ção de coli­sões;
– Per­se­guindo fon­tes lumi­no­sas;
– Nave­ga­ção no espaço evi­tando coli­sões;
– Esta­dos de humor com luzes colo­ri­dos e alti­fa­lan­tes;
– Prin­cí­pios de com­pu­ta­ção paralela.

Oferta de 25% des­conto na aqui­si­ção de um kit Far­rusco (PVP=152€).

Este work­shop será ori­en­tado por Gui­lherme Mar­tins da Artica.cc (e Mem­bro altLab).

Ins­cri­ções : AQUI (a ins­cri­ção on-line é obri­ga­tó­ria)
Preço : 60€. Mem­bros do altLab só pagam 40€ ;p
Local : no altLab, é claro! (Pra­ceta Domin­gos Rodri­gues, nº2)

Cá te esperamos!