Workshop Controlo de Motores (DC, Passo e Servo)

Ok, já des­mon­tas­te impres­so­ras e scan­ners, cani­ba­li­zas­te brin­que­dos e ‘sacas­te’ moto­res.
E ago­ra?

Exis­tem mui­tos tipos de moto­res mas nes­te workshop con­cen­tra­mo-nos naque­les que saca­mos dos equi­pa­men­tos mori­bun­dos e pode­mos re-uti­li­zar: moto­res sim­ples de cor­ren­te con­tí­nua (vul­go DC), moto­res de pas­so (vul­go motor de pas­so-a-pas­so ou ‘step­per’) e ser­vo de rádio-con­tro­lo (vul­go ser­vo RC).
Impres­so­ras 3D, máqui­nas CNC (con­tro­lo numé­ri­co com­pu­to­ri­za­do) e Robots, por exem­plo, são pro­jec­tos mui­to exi­gen­tes no que res­pei­ta ao con­tro­lo do movi­men­to e neces­si­tam de ‘espre­mer’ o motor ao seu limi­te. É aqui que entra o con­cei­to “Con­tro­lo de Moto­res”.

Traz o teu Ardui­no (ou um outro qual­quer micro­con­tro­la­dor que pre­fi­ras e domi­nes) e vamos mexer em moto­res!

Nes­te workshop vamos ter Ardui­nos, dri­vers e moto­res para expe­ri­men­ta­res mas deves tra­zer o teu por­tá­til já com o IDE do teu micro­con­tro­la­dor ins­ta­la­do e a fun­ci­o­nar, ou o IDE do Ardui­no se qui­se­res expe­ri­men­tar um dos nos­sos (link para down­lo­ad gra­tuí­to, Mac, Win­dows ou Linux: http://arduino.cc/en/Main/Software).

Con­cei­tos abor­da­dos

Cons­ti­tui­ção inter­na:
— de um motor DC
— de um motor Pas­so-a-Pas­so
— de um Ser­vo­mo­tor (Actu­a­dor, Reduc­to­ra, Enco­der para Feed­back e Con­tro­lo)

Con­cei­tos lógi­cos:
— do Con­tro­lo do motor DC
— do Con­tro­lo do motor Pas­so-a-Pas­so (Uni­po­lar e Bipo­lar)
— do Con­tro­lo do Ser­vo­mo­tor (comu­ni­ca­ções)
— PWM
— Vari­a­ção de frequên­cia
PID (intro­du­ção ao)

Cir­cui­tos de con­tro­lo:
— Con­tro­la­dor de um canal (Sin­gle chan­nel dimmer/ Sin­gle motor dri­ver — one direc­ti­on)
— Con­tro­la­dor de 4 canais (Four chan­nel dimmer/ uni­po­lar step­per dri­ver)
— Con­tro­la­dor de 2 canais em pon­te H: (Two chan­nel driver/ bipo­lar step­per dri­ver)

Exer­cí­ci­os:
— Expe­ri­ên­cia e apren­di­za­gem ‘hands-on’ com micro­con­tro­la­do­res, dri­vers e os vári­os tipos de moto­res for­ne­ci­dos.

Este work­shop é ori­en­tado por mem­bros do altLab.

Se hou­ver uma ses­são em bre­ve, a ins­cri­ção esta­rá acti­va na pági­na de regis­to de even­tos.