Workshop Controlo de Motores (DC, Passo e Servo)

Ok, já desmontaste impressoras e scanners, canibalizaste brinquedos e ‘sacaste’ motores.
E agora?

Existem muitos tipos de motores mas neste workshop concentramo-nos naqueles que sacamos dos equipamentos moribundos e podemos re-utilizar: motores simples de corrente contínua (vulgo DC), motores de passo (vulgo motor de passo-a-passo ou ‘stepper’) e servo de rádio-controlo (vulgo servo RC).
Impressoras 3D, máquinas CNC (controlo numérico computorizado) e Robots, por exemplo, são projectos muito exigentes no que respeita ao controlo do movimento e necessitam de ‘espremer’ o motor ao seu limite. É aqui que entra o conceito “Controlo de Motores”.

Traz o teu Arduino (ou um outro qualquer microcontrolador que prefiras e domines) e vamos mexer em motores!

Neste workshop vamos ter Arduinos, drivers e motores para experimentares mas deves trazer o teu portátil já com o IDE do teu microcontrolador instalado e a funcionar, ou o IDE do Arduino se quiseres experimentar um dos nossos (link para download gratuíto, Mac, Windows ou Linux: http://arduino.cc/en/Main/Software).

Conceitos abordados

Constituição interna:
– de um motor DC
– de um motor Passo-a-Passo
– de um Servomotor (Actuador, Reductora, Encoder para Feedback e Controlo)

Conceitos lógicos:
– do Controlo do motor DC
– do Controlo do motor Passo-a-Passo (Unipolar e Bipolar)
– do Controlo do Servomotor (comunicações)
– PWM
– Variação de frequência
– PID (introdução ao)

Circuitos de controlo:
– Controlador de um canal (Single channel dimmer/ Single motor driver – one direction)
– Controlador de 4 canais (Four channel dimmer/ unipolar stepper driver)
– Controlador de 2 canais em ponte H: (Two channel driver/ bipolar stepper driver)

Exercícios:
– Experiência e aprendizagem ‘hands-on’ com microcontroladores, drivers e os vários tipos de motores fornecidos.

Este work­shop é ori­en­tado por membros do altLab.

Se houver uma sessão em breve, a inscrição estará activa na página de registo de eventos.

Go to Top