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Workshops Controlo de Motores

 

Workshop Con­trolo de Moto­res [DC, Passo e Servo]

Ok, já des­mon­taste impres­so­ras e scan­ners, cani­ba­li­zaste brin­que­dos e ‘sacaste’ moto­res.
E agora?

Exis­tem mui­tos tipos de moto­res mas neste workshop concentramo-nos naque­les que saca­mos dos equi­pa­men­tos mori­bun­dos e pode­mos re-utilizar: moto­res sim­ples de cor­rente con­tí­nua (vulgo DC), moto­res de passo (vulgo motor de passo-a-passo ou ‘step­per’) e servo de rádio-controlo (vulgo servo RC).
Impres­so­ras 3D, máqui­nas CNC (con­trolo numé­rico com­pu­to­ri­zado) e Robots, por exem­plo, são pro­jec­tos muito exi­gen­tes no que res­peita ao con­trolo do movi­mento e neces­si­tam de ‘espre­mer’ o motor ao seu limite. É aqui que entra o con­ceito “Con­trolo de Motores”.

Traz o teu Arduino (ou um outro qual­quer micro­con­tro­la­dor que pre­fi­ras e domi­nes) e vamos mexer em motores!

Neste workshop vamos ter Ardui­nos, dri­vers e moto­res para expe­ri­men­ta­res mas deves tra­zer o teu por­tá­til já com o IDE do teu micro­con­tro­la­dor ins­ta­lado e a fun­ci­o­nar, ou o IDE do Arduino se qui­se­res expe­ri­men­tar um dos nos­sos (link para down­load gra­tuíto, Mac, Win­dows ou Linux: http://arduino.cc/en/Main/Software).

Con­cei­tos abor­da­dos

Cons­ti­tui­ção interna:
– de um motor DC
– de um motor Passo-a-Passo
– de um Ser­vo­mo­tor (Actu­a­dor, Reduc­tora, Enco­der para Feed­back e Controlo)

Con­cei­tos lógi­cos:
– do Con­trolo do motor DC
– do Con­trolo do motor Passo-a-Passo (Uni­po­lar e Bipo­lar)
– do Con­trolo do Ser­vo­mo­tor (comu­ni­ca­ções)
– PWM
– Vari­a­ção de frequên­cia
– PID (intro­du­ção ao)

Cir­cui­tos de con­trolo:
– Con­tro­la­dor de um canal (Sin­gle chan­nel dimmer/ Sin­gle motor dri­ver — one direc­tion)
– Con­tro­la­dor de 4 canais (Four chan­nel dimmer/ uni­po­lar step­per dri­ver)
– Con­tro­la­dor de 2 canais em ponte H: (Two chan­nel driver/ bipo­lar step­per driver)

Exer­cí­cios:
– Expe­ri­ên­cia e apren­di­za­gem ‘hands-on’ com micro­con­tro­la­do­res, dri­vers e os vários tipos de moto­res fornecidos.

Ofer­tas: (mate­rial reci­clado!)
– Um motor Passo-a-Passo + um motor DC para as pri­mei­ras 3 ins­cri­ções
– Um motor Passo a Passo para as seguin­tes 3 ins­cri­ções
– Um motor DC para as seguin­tes 3 inscrições

Este work­shop será ori­en­tado por Rui Mar­ce­lino (Mem­bro altLab).

Datas / Horá­rio : em “Calen­dar and Regis­tra­tion“
Preço : 30€. Mem­bros do altLab só pagam 20€ ;p
Local : no altLab, é claro! (Pra­ceta Domin­gos Rodri­gues, nº2)

INSCRIÇÕES AQUI

Nota : a ins­cri­ção online é obrigatória

Cá te esperamos!